ドアが枠に当たる場合
蝶番によっては簡単に調整できます。

この写真のタイプだと簡単にできます。

まず、黄色の矢印のねじを２本とも少し緩めます。

ドアのラッチ側（蝶番の反対側）が枠にあたるケースが多いと思います。
この場合は当たる側の蝶番を調整します。
ドア上部が当たるときは上の蝶番
ドア下部が当たるときは下の蝶番を調整します。
黒い矢印のねじを反時計方向に回すとドアが蝶番側に行くので
これで大体調整できます。

赤い矢印のねじは
写真の場合でドアの左右を調整できます。

ドアの下面や上面が枠に当たるときは
軸の上のねじで調整します。

どっちに回せばどうなるか覚えてなくても
調整しながら見ていけばわかります。
いっぱいに締めてどう変わったかを確認すればいいですから。
調整してスッキリ締まるようになれば
再び黄色のねじを締めます。

これでスッキリとドアが開閉できるようになります。
ついでに他のねじも増し締めしておきましょう。
結構緩んでいたりします。